液壓動(dòng)力單元，又叫動(dòng)力包，是一個(gè)具體而微的液壓站，常用于電液動(dòng)執(zhí)行器中。它是把電能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗艿膭?dòng)力源原件，用于對(duì)外提供指定壓力，流量，方向的高壓液壓油。液壓動(dòng)力單元的特點(diǎn)是：體積小，便于攜帶，易標(biāo)準(zhǔn)化。動(dòng)力單元由電機(jī)，液壓泵，閥塊，液壓閥，液壓油箱和其它附件組成。動(dòng)力單元的功能一般需要有原理圖（咨詢廠家）來說明，其基本參數(shù)包括溢流設(shè)定壓力，額定流量等。電機(jī)參數(shù)，泵參數(shù)，電器控制參數(shù)，外形安裝尺寸要求等也會(huì)影響到動(dòng)力單元的設(shè)計(jì)和制造。
【性能特點(diǎn)】
●通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)雙向齒輪泵旋轉(zhuǎn)，完成兩個(gè)油路吸油/排油過程；
●設(shè)置2個(gè)溢流閥（位于底部），進(jìn)行最高壓力調(diào)定，防止系統(tǒng)扭矩過大；
●設(shè)置2個(gè)測壓接頭，和執(zhí)行器油路直接連通，可進(jìn)行外接油路的壓力油和回油；
● 閥組設(shè)置有液壓鎖，可對(duì)執(zhí)行器工作腔的壓力油進(jìn)行保壓；
●免開蓋操作，非侵入式設(shè)計(jì)；
●死區(qū)自適應(yīng)，避免振蕩；
●故障自診斷和保護(hù)
●現(xiàn)場操作點(diǎn)動(dòng)和保持自適應(yīng)
●遠(yuǎn)控信號(hào)和閥位信號(hào)實(shí)時(shí)查詢
液壓動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)圖
【電控系統(tǒng)說明】
一、旋鈕操作說明
紅色旋鈕為方式鈕，可在現(xiàn)場/停止/遠(yuǎn)方之間切換；或在設(shè)定狀態(tài)實(shí)現(xiàn)菜單的保存（從停位旋到現(xiàn)場）和退出（從停位旋到遠(yuǎn)方）。黑色旋鈕為操作鈕，可在現(xiàn)場模式進(jìn)行打開或關(guān)閉操作，或在設(shè)定狀態(tài)進(jìn)行加減設(shè)置?，F(xiàn)場旋鈕操作時(shí)，短時(shí)間作用為現(xiàn)場點(diǎn)動(dòng)模式，當(dāng)操作鈕有效作用時(shí)間超過3秒鐘后報(bào)警區(qū)顯示“bc”為自動(dòng)進(jìn)入現(xiàn)場保持模式，反向旋操作鈕或?qū)⒎绞解o旋到停止，即停止動(dòng)作。
二、信號(hào)查詢（顯示屏左下角為信號(hào)查詢區(qū)）
1、遠(yuǎn)控信號(hào)查詢
方式鈕旋到遠(yuǎn)方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠(yuǎn)控信號(hào)。開關(guān)型：OP代表有遠(yuǎn)方打開；CL代表有遠(yuǎn)方關(guān)閉；bc代表有遠(yuǎn)方保持（多狀態(tài)并存時(shí)交替顯示）。調(diào)節(jié)型：顯示收到控制電流值或電壓值。
2、閥位信號(hào)查詢
方式鈕旋到現(xiàn)場，顯示屏左下角顯示閥位信號(hào)。閥位傳感器為電位器時(shí)顯示電阻值的百分比（d01～d99）；閥位傳感器為12位編碼器時(shí)顯示編碼值的百分比（b00～b99）；閥位傳感器為18位編碼器時(shí)顯示編碼值的千分比（000～999）
集成電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
三、行程標(biāo)定
1、關(guān)位標(biāo)定
停止位置旋操作鈕至關(guān)閉約3秒鐘，等到閃爍顯示字母L時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時(shí)L不再閃爍表示進(jìn)入關(guān)位標(biāo)定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動(dòng)開或電動(dòng)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整到關(guān)位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時(shí)字母L閃兩次，輸出反饋電流為4mA同時(shí)驅(qū)動(dòng)關(guān)位繼電器閉合并顯示0%表示關(guān)位標(biāo)定完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出行程標(biāo)定。
2、開位標(biāo)定
停止位置旋操作鈕至打開約3秒鐘，等到閃爍顯示字母H時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時(shí)H不再閃爍表示進(jìn)入開位標(biāo)定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動(dòng)開或電動(dòng)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時(shí)字母H閃兩次，輸出反饋電流為20mA同時(shí)驅(qū)動(dòng)開位繼電器閉合并顯示100%表示開位標(biāo)定完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出行程標(biāo)定。
四、輸出電流微調(diào)
1、4mA輸出電流微調(diào)
停止位置旋操作鈕至關(guān)閉約10秒鐘，等到閃爍顯示字母LF時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進(jìn)入4mA輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時(shí)可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小，調(diào)整輸出電流達(dá)到 4mA后將方式鈕旋到現(xiàn)場，此時(shí)LF閃爍兩次表示4mA輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出輸出電流微調(diào)狀態(tài)。
2、20mA輸出電流微調(diào)
停止位置旋操作鈕至打開約10秒鐘，等到閃爍顯示字母HF時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進(jìn)入20mA輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時(shí)可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小，調(diào)整輸出電流達(dá)到20mA后將方式鈕旋到現(xiàn)場，此時(shí)HF閃爍兩次表示20mA輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出輸出電流微調(diào)狀態(tài)。
五、報(bào)警信息說明（顯示屏右下角為報(bào)警區(qū)）
表4 故障代碼說明表
|
故障碼 |
故障信息 |
故障碼 |
故障信息 |
|
FA |
轉(zhuǎn)向出錯(cuò) |
Fb |
比例標(biāo)定錯(cuò)誤Fb閃爍3次 |
|
FC |
關(guān)過矩 |
FO |
開過矩 |
|
Fd |
堵轉(zhuǎn)或其它原因?qū)е碌?br />
閥位不變化 |
FP |
電源缺相 |
|
FS |
DC4-20mA遠(yuǎn)控信號(hào)丟失 |
FH |
遠(yuǎn)控開、關(guān)信號(hào)同在 |
|
FE |
電機(jī)溫度開關(guān)斷開
或力矩公共端開路 |
FF |
閥位故障 (電位器開路、
接線錯(cuò)或編碼器故障) |
【車間一角】
